中国矿业大学(北京)牛艳奇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种单轨道式巡检机器人的限位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947907U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520664571.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种单轨道式巡检机器人的限位机构是由牛艳奇;刘培丰;漆禹韬;张军;陈炳睿;郭浩文;汪洋;徐慕晨;舒时敏设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轨道式巡检机器人的限位机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，公开了一种单轨道式巡检机器人的限位机构，包括安装在机器人底部的U形限位架，所述U形限位架的内侧设有上限位轮和侧限位轮，所述上限位轮沿着轨道的上端面行走，所述侧限位轮沿着轨道的侧端面行走；所述侧限位轮包括轮架底板、轮架侧板、连接架和限位轮，所述轮架底板固定在U形限位架的限位侧板上，两个轮架侧板之间设有中间板，两个轮架侧板分别与连接架的中部转动连接，所述中间板位于连接架的上方，所述连接架与中间板之间设有导向柱；本实用新型提供的一种单轨道式巡检机器人的限位机构，解决了现有单轨道式巡检机器人在转弯时因速度过快容易造成侧倾或卡死的问题。
本实用新型一种单轨道式巡检机器人的限位机构在权利要求书中公布了：1.一种单轨道式巡检机器人的限位机构，其特征在于：包括安装在机器人底部的U形限位架，所述U形限位架的内侧设有上限位轮和侧限位轮，所述上限位轮沿着轨道的上端面行走，所述侧限位轮沿着轨道的侧端面行走；所述侧限位轮包括轮架底板、轮架侧板、连接架和限位轮，所述轮架底板固定在U形限位架的限位侧板上，两个轮架侧板之间设有中间板，两个轮架侧板分别与连接架的中部转动连接，所述中间板位于连接架的上方，所述连接架与中间板之间设有导向柱，所述导向柱具有上限位端和下限位端，所述导向柱的上限位端与中间板之间设有第一弹簧，所述连接架的前端与轮架底板之间设有第二弹簧，所述限位轮设置在连接架的后端，所述限位轮上设有限位环，所述限位环在轨道侧面的凹槽内行走。
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