广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司仵沛宸获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司申请的专利一种新型移动双臂实验操作机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223947913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520660338.3,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种新型移动双臂实验操作机器人是由仵沛宸;高杨;帅威;崔国伟设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型移动双臂实验操作机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种新型移动双臂实验操作机器人,包括:自动导向车,其顶部安装有躯干部和过渡放置台;机械臂,分别安装在躯干部的两侧,两个机械臂的末端分别设置有可拆卸的左工具组件和右工具组件;视觉单元,安装在躯干部的顶部。本实用新型的有益效果是:通过在自动导向车设置两组机械臂以及过渡放置台,能够代替实验员在多工位之间进行移动,并且转移相应的实验样本,以及进行实验操作,提高实验室中仪器与专用设备间的协同能力。
本实用新型一种新型移动双臂实验操作机器人在权利要求书中公布了:1.一种新型移动双臂实验操作机器人,其特征在于,包括: 自动导向车,其顶部安装有躯干部和过渡放置台; 机械臂,分别安装在所述躯干部的两侧,两个所述机械臂的末端分别设置有可拆卸的左工具组件和右工具组件; 视觉单元,安装在所述躯干部的顶部。
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