广东东泰五金精密制造有限公司伍志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东东泰五金精密制造有限公司申请的专利一种工业用的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947915U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520109523.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种工业用的机械手是由伍志勇设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业用的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业设备技术领域，提出一种工业用的机械手，包括多个机械臂，机械手末端位置上设有抓取机构，机械手上设有若干个连杆，若干个连杆彼此联动连接并形成与机械臂相配合的多连杆机构。机械手上设有若干个连杆，若干个连杆跟随机械手的机械臂运动，实现力的转换以及传递，相当于省力机构，这样增加机械手末端的负载，对比现有的机械手，抓取机构在抓取相同重量工件的情况下，本申请的机械臂厚度不需要设置过厚，机械手的整体重量进一步减少，机械手的造价成本更低，此外驱动机械手运行的电机输出扭矩不用过大，可以理解为电机输出较小力，可以使机械手轻松抓取重量较大的工件。
本实用新型一种工业用的机械手在权利要求书中公布了：1.一种工业用的机械手，包括两个以上彼此传动连接的机械臂1、以及用于抓取工件2的抓取机构3，抓取机构3位于机械手末端位置上，其特征在于：机械手上设有若干个连杆4，若干个连杆4彼此联动连接并形成与机械臂1相配合的多连杆机构，多连杆机构随每个机械臂1运动过程中实现动力传递至抓取机构3上，以增加机械手末端的负载； 所述每个机械臂1上设有转角连接件15，转角连接件15与机械臂1连接，相邻两个机械臂1的两个转角连接件15分别与一个连杆4连接；若干个连杆4与每个机械臂1之间通过转角连接件15形成联动连接，以实现动力传递。
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