长江大学吴民峰获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种连杆机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520500773.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种连杆机械臂是由吴民峰;杨铭远;郭鹏高;赵宇;李奕萱设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连杆机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种连杆机械臂，包括相互连接的连杆活动机构和夹持机构，夹持机构包括两夹壳及驱动两夹壳开合的驱动组件，各夹壳包括夹持部、支撑部和拦截部，夹持部呈弧形结构，支撑部和拦截部分别位于夹持部弧形的两侧，支撑部与拦截部间隔设置，并均沿夹持部的弧形内侧延伸；两夹壳闭合构成用于放置果实的夹持空间，夹持空间与果实至少部分间隙设置。本申请的支撑部的作用主要是对果实进行托举，当两夹壳闭合时，两支撑部的配合能避免果实从两夹壳之间脱离；而拦截部的存在方便果实进入夹持空间，夹持空间实际为果实的承接空间，两夹持部可以不与果实表面完全接触，则果实也可以在两夹壳开合作用下，实现摘取与卸料过程，避免果实表面的损伤。
本实用新型一种连杆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种连杆机械臂，包括相互连接的连杆活动机构和夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括两夹壳及驱动两夹壳开合的驱动组件， 各夹壳包括夹持部、支撑部和拦截部，所述夹持部呈弧形结构，所述支撑部和拦截部分别位于夹持部弧形的两侧，支撑部与拦截部间隔设置，并均沿夹持部的弧形内侧延伸； 两夹壳闭合构成用于放置果实的夹持空间，所述夹持空间与果实至少部分间隙设置。
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