东莞市九号机器人有限公司文帅获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市九号机器人有限公司申请的专利一种ZR轴运动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520662821.5，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种ZR轴运动装置是由文帅设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ZR轴运动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种ZR轴运动装置，包括有机壳等部件，所述机壳内安装有支撑套，所述支撑套上滑动且转动连接有直杆，所述直杆的下端贯穿所述机壳，且所述直杆下端固接有吸咀，所述机壳内安装有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置通过第一驱动组件驱动所述直杆旋转，所述第二驱动装置通过第二驱动组件驱动所述直杆上下滑动，所述机壳内安装有线性模组。本实用新型设置有安装块、第一同步带和第二同步带等部件，通过第一同步带和第二同步带的“十字交叉”设置，使得在需要紧凑或狭小空间应用的设备中能够更高效地利用空间资源，避免了传动设计中冗余空间浪费。
本实用新型一种ZR轴运动装置在权利要求书中公布了：1.一种ZR轴运动装置，其特征是，包括有机壳101，所述机壳101内安装有支撑套102，所述支撑套102上滑动且转动连接有直杆103，所述直杆103的下端贯穿所述机壳101，且所述直杆103下端固接有吸咀104，所述机壳101内安装有第一驱动装置105和第二驱动装置106，所述第一驱动装置105通过第一驱动组件驱动所述直杆103旋转，所述第二驱动装置106通过第二驱动组件驱动所述直杆103上下滑动，所述机壳101内安装有线性模组，所述线性模组上设置有固定块107，所述固定块107内安装有轴承108，所述轴承108内圈固接有固定套109，所述固定套109套设在所述直杆103上，第一驱动组件和第二驱动组件交叉设置。
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