天津龙创恒盛实业有限公司付芳获国家专利权
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龙图腾网获悉天津龙创恒盛实业有限公司申请的专利一种内嵌式单轴机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223947918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520665854.5,技术领域涉及:B25J9/12;该实用新型一种内嵌式单轴机器人是由付芳;张鼐;张世民设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内嵌式单轴机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种内嵌式单轴机器人,属于机器人技术领域,底座上设置有滚珠丝杆副,所述滚珠丝杆副的螺母上设置有螺母座,所述螺母座上设置有多个循环滚柱机构,所述循环滚柱机构包括:滚柱保持器,所述螺母座上设置有多个滚柱槽,滚柱通过所述滚柱保持器置于所述滚柱槽内并通过循环端盖固定在所述螺母座上,所述底座上设置有多个与所述滚柱接触配合的导向条,所述螺母座上设置有工作平台,所述工作平台上设置有密封单元。本申请采用内嵌式结构实现紧凑化设计,同时外置安装孔位提升安装便捷性,以及采用柔性动态密封强化防尘性能和滚柱导向系统增强负载与稳定性。
本实用新型一种内嵌式单轴机器人在权利要求书中公布了:1.一种内嵌式单轴机器人,包括:底座1,所述底座1上设置有滚珠丝杆副2,所述滚珠丝杆副2的螺母上设置有螺母座3,其特征在于,所述螺母座3上设置有多个循环滚柱机构4,所述循环滚柱机构4包括:滚柱保持器41,所述螺母座3上设置有多个滚柱槽42,滚柱43通过所述滚柱保持器41置于所述滚柱槽42内并通过循环端盖44固定在所述螺母座3上,所述底座1上设置有多个与所述滚柱43接触配合的导向条45,所述螺母座3上设置有工作平台11,所述工作平台11上设置有密封单元5。
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