昂泰微精医疗科技(上海)有限公司鲍明惠获国家专利权
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龙图腾网获悉昂泰微精医疗科技(上海)有限公司申请的专利显微手术机器人动力机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947919U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422093288.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型显微手术机器人动力机构是由鲍明惠;郭宏辉;陆文俊;渡部昂设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本显微手术机器人动力机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种显微手术机器人动力机构及其器械原点初始化的设定方法，动力机构包括多个驱动电机、多个电机转盘、中间转盘和连接转盘，驱动电机的输出轴与电机转盘连接，电机转盘通过中间转盘与连接转盘连接。连接转盘具有限位凸起部，与限位支撑架上的物理限位配合，当连接转盘旋转到预设角度时，与限位凸起部接触以阻止转动。动力机构还设有接合判断机构，用于判断连接转盘与电机转盘或中间转盘的接合状态。本有益效果：本实用新型避免了传统方法在显微手术器械中由于力值微小而导致的误判问题。提升了系统的可靠性和操作精度，适用于对精度要求极高的显微手术环境。
本实用新型显微手术机器人动力机构在权利要求书中公布了：1.一种显微手术机器人动力机构，包括驱动电机1、电机转盘2、中间转盘3和连接转盘4，其特征在于：所述驱动电机1设置有若干个；若干个所述驱动电机1的输出轴分别与一个电机转盘2配装连接；所述电机转盘2通过中间转盘3与连接转盘4配装连接，或直接与连接转盘4配装连接； 若干个所述连接转盘4设置在限位支撑架5内，所述连接转盘4的周面上设置有限位凸起部41，限位支撑架5上设置有物理限位，当连接转盘4转动到一定角度时与限位凸起部41接触，阻止连接转盘4的转动； 若干个所述连接转盘4分别与被驱动件配装连接，所述被驱动件的类型包括器械和无菌转接件； 所述动力机构设置有接合判断机构8，用于判断连接转盘4与电机转盘2或中间转盘3的接合状态。
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