山东众成机床有限公司唐永强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东众成机床有限公司申请的专利七轴工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520662052.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型七轴工业机器人是由唐永强;郭树涛;朱孔全设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本七轴工业机器人在说明书摘要公布了：七轴工业机器人，由机器人本体、底座构件和电机组成，底座构件水平固定在地面上，底座构件上安装两条导轨和一条传动齿条，机器人本体的底板固定在滑块上，滑块安装在导轨上，机器人本体的底板一侧与减速机的固定板连接，减速机底部安装齿轮，齿轮与传动齿条相啮合，电机的输出轴与减速机相连，机器人本体的底板另一侧与拖链相连，拖链置于拖链槽中，拖链内部用于布置电缆线，拖链在拖链槽中移动。本实用新型实现了机器人本体在轨道上可以行走，形成机器人的第七轴调节，增加了机器人的工作范围，大大降低了成本，同时设备布局也合理了，场地利用率高。
本实用新型七轴工业机器人在权利要求书中公布了：1.七轴工业机器人，其特征是由机器人本体、底座构件和电机组成，底座构件水平固定在地面上，底座构件上安装两条导轨和一条传动齿条，机器人本体的底板固定在滑块上，滑块安装在导轨上，机器人本体的底板一侧与减速机的固定板连接，减速机底部安装齿轮，齿轮与传动齿条相啮合，电机的输出轴与减速机相连，机器人本体的底板另一侧与拖链相连，拖链置于拖链槽中，拖链内部用于布置电缆线，拖链在拖链槽中移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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