绵阳大手有艺文化科技有限公司吕爽获国家专利权
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龙图腾网获悉绵阳大手有艺文化科技有限公司申请的专利一种人形机器人的腰胯部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520687739.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种人形机器人的腰胯部结构是由吕爽;吕亚乾;罗旭设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的腰胯部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人的腰胯部结构，包括腰胯壳，所述腰胯壳的顶壁通过轴承一转动连接有转轴一，转轴一的外侧活动套接有空心轴一，空心轴一的上端设有上躯干连接座，腰胯壳的左右两壁均通过轴承二转动连接有转轴二，转轴二的外侧均活动套接有空心轴二，两个空心轴二的相背离端均设有下肢连接座，还包括加固支撑调距机构；该人形机器人的腰胯部结构，通过增设加固部件及对加固部件合理选材，从而对人形机器人的腰胯部运行产生的旋转惯性力进行辅助支撑，进而提高人形机器人的腰胯部的运行平稳性，同时人形机器人的腰胯部可根据实际环境的使用需求进行胯宽及跨高调节，使用方便。
本实用新型一种人形机器人的腰胯部结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的腰胯部结构，包括腰胯壳1，所述腰胯壳1的顶壁通过轴承一转动连接有转轴一3，转轴一3的外侧活动套接有空心轴一4，空心轴一4的上端设有上躯干连接座5，腰胯壳1的左右两壁均通过轴承二转动连接有转轴二6，转轴二6的外侧均活动套接有空心轴二7，两个空心轴二7的相背离端均设有下肢连接座8，其特征在于：还包括加固支撑调距机构9； 加固支撑调距机构9：其包括环形座91、弧形壳92、弧形座93和调距组件94，所述环形座91分别设置于腰胯壳1的上侧和左右两侧，环形座91远离腰胯壳1中心的一侧均开设有环形燕尾槽一，环形燕尾槽一的内部均滑动连接有两个对称分布的弧形壳92，弧形壳92的内部均滑动连接有弧形座93，上躯干连接座5和下肢连接座8均与相邻的弧形座93固定连接，上躯干连接座5和下肢连接座8与腰胯壳1之间均设有调距组件94。
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