江苏宏芯亿泰智能装备有限公司陈雷获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏宏芯亿泰智能装备有限公司申请的专利自动夹爪机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223947928U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520664398.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型自动夹爪机构是由陈雷;任烨飞;王刘洋;丁力设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动夹爪机构在说明书摘要公布了:本公开提供一种自动夹爪机构,涉及夹爪设备技术领域,包括夹爪机构,夹爪机构安装在驱动平台上,还包括固定平台、固定基座和固定夹持臂,固定基座固定设置在固定平台的上端面,固定夹持臂设置两个,两个固定夹持臂的分别铰接设置在固定基座的两侧端,固定夹持臂的铰接部靠下的一侧为抵触部,固定夹持臂的铰接部靠上的一侧为夹持部,下压抵触部使夹持部朝远离固定基座方向移动,驱动平台上对称设置有同步推杆,两个同步推杆分别处于夹爪机构的两侧,两个同步推杆竖直向下设置,下压同步推杆与抵触部配合,本方案的结构简单使用方便,固定基座能够对处于其上的物料进行自动的夹持和释放。
本实用新型自动夹爪机构在权利要求书中公布了:1.自动夹爪机构,包括夹爪机构1,夹爪机构1安装在驱动平台2上,其特征在于,还包括固定平台3、固定基座4和固定夹持臂5,所述固定基座4固定设置在固定平台3的上端面,所述固定夹持臂5设置两个,两个所述固定夹持臂5的分别铰接设置在固定基座4的两侧端,所述固定夹持臂5的铰接部靠下的一侧为抵触部51,所述固定夹持臂5的铰接部靠上的一侧为夹持部52,下压所述抵触部51使夹持部52朝远离固定基座4方向移动,所述驱动平台2上对称设置有同步推杆21,两个同步推杆21分别处于夹爪机构1的两侧,两个同步推杆21竖直向下设置,下压所述同步推杆21与抵触部51配合。
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