山西建投装备制造有限公司李鹏宇获国家专利权
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龙图腾网获悉山西建投装备制造有限公司申请的专利一种自动化产线小件上料机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947930U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520692273.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动化产线小件上料机器人抓手是由李鹏宇;李强;王骁;霍东敏;王飞;赵波宁设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化产线小件上料机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化产线小件上料机器人抓手，具体涉及自动化产线技术领域，包括固定架，固定架的顶端固定连接有第一法兰盘，第一法兰盘的顶端固定连接有第二法兰盘，第二法兰盘的顶端固定连接有旋转驱动轴，固定架的两端底部分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板之间连接有双向螺纹杆，第一固定板的外壁固定安装有驱动双向螺纹杆转动的电机。本实用新型利用气缸的运行使底部的两个抓手块的间距进行变化，从而实现抓取和松脱，通过设置两个抓取部分，能够对小件但偏长的工件进行稳定抓取，且通过设置调节两个抓取部分之间的间距的结构，方便根据待抓取工件的长度进行适应性调节，提高对工件抓取时的稳定性。
本实用新型一种自动化产线小件上料机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种自动化产线小件上料机器人抓手，包括固定架1，其特征在于：所述固定架1的顶端固定连接有第一法兰盘2，所述第一法兰盘2的顶端固定连接有第二法兰盘3，所述第二法兰盘3的顶端固定连接有旋转驱动轴4，所述固定架1的两端底部分别固定连接有第一固定板5和第二固定板6，所述第一固定板5与第二固定板6之间连接有双向螺纹杆7，所述第一固定板5的外壁固定安装有驱动双向螺纹杆7转动的电机8，所述双向螺纹杆7的两端部反向螺纹的外部分别连接有第一活动块9和第二活动块10，所述第一活动块9和第二活动块10的底部均连接有抓手组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西建投装备制造有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区开元街6号1幢8层8010室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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