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龙图腾网获悉深圳市恒拓高工业技术股份有限公司申请的专利一种改进型电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947932U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520575185.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种改进型电动夹爪是由金鑫;李小根设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种改进型电动夹爪，包括壳体、驱控一体步进电机、夹爪驱动组件、传动组件及两件夹爪主体；壳体的一端在端面凹陷成型有两条滑道及在两条滑道之间形成有间隔条，间隔条的中部设有齿轮；壳体的另一端内设有筒腔及电机腔，筒腔与一滑道之间开设有长条口；壳体的一侧凹陷成型有传动腔；驱控一体步进电机安装到电机腔内；夹爪驱动组件包括滚珠丝杆及两件驱动滑块，滚珠丝杆设置在筒腔内，滚珠丝杆上设有丝杆螺母；两件驱动滑块装入到两条滑道的相对侧，每一驱动滑块形成有与齿轮啮合的齿条边，且一驱动滑块与丝杆螺母相连；传动组件设置在传动腔内；两件夹爪主体安装到两件驱动滑块上。本实用新型能实现更大的夹持力和行程。

本实用新型一种改进型电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种改进型电动夹爪，其特征在于：包括壳体10、驱控一体步进电机20、夹爪驱动组件30、传动组件40及两件夹爪主体；所述壳体10的一端在端面前后相对的凹陷成型有两条滑道11及在两条滑道11之间形成有间隔条12，间隔条12的中部能够转动的设有齿轮121；壳体10的另一端内在与一滑道11相邻且上下对应处设有筒腔13及在远离滑道11处设有电机腔14，筒腔13与对应的滑道11之间的中段处开设有长条口101；壳体10的一侧侧面凹陷成型有与滑道11间隔且将筒腔13与电机腔14连通的传动腔15；所述驱控一体步进电机20安装到电机腔14内，驱控一体步进电机20的转轴穿出到传动腔15；所述夹爪驱动组件30，包括滚珠丝杆31及两件驱动滑块32，所述滚珠丝杆31能够转动的设置在筒腔13内，滚珠丝杆31上设有丝杆螺母311，滚珠丝杆31的一端穿出到传动腔15；两件驱动滑块32能够滑动的装入到两条滑道11的相对侧，每一驱动滑块32形成有与齿轮121啮合的齿条边321，且一驱动滑块32与丝杆螺母311以一销钉301穿过长条口101相连；所述传动组件40设置在传动腔15内，使驱控一体步进电机20的转轴与滚珠丝杆31的一端之间形成传动；两件夹爪主体安装到两件驱动滑块32上。

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