江苏韦尔迪自动化有限公司吴云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏韦尔迪自动化有限公司申请的专利一种带有磁吸盘多用途抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521173516.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种带有磁吸盘多用途抓手是由吴云龙;任圣权;单朋;吴宗华设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有磁吸盘多用途抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓手技术领域，本实用新型公开了一种带有磁吸盘多用途抓手，包括：支撑基体、长工件处理单元和小件处理单元、电磁阀和伸缩气缸；支撑基体用于集成各功能模块；长工件处理单元设置在支撑基体上，包含磁吸盘、夹紧气缸及检测传感器B；所述磁吸盘用于吸附长工件；所述夹紧气缸用于对吸附后的长工件进行侧向夹紧，防止脱落；所述检测传感器B用于识别长工件的位置；所述长工件处理单元还包括连接法兰，用于连接外部驱动机构。同一装置可处理长工件和小件，减少生产线设备数量，降低成本；长工件通过磁吸盘吸附和夹紧气缸侧向夹紧双重固定，提升搬运稳定性。
本实用新型一种带有磁吸盘多用途抓手在权利要求书中公布了：1.一种带有磁吸盘多用途抓手，其特征在于，包括： 支撑基体17，用于集成各功能模块； 长工件处理单元，设置在支撑基体17上，包含磁吸盘9、夹紧气缸4及检测传感器B16； 所述磁吸盘9用于吸附长工件7； 所述夹紧气缸4用于对吸附后的长工件7进行侧向夹紧，防止脱落； 所述检测传感器B16用于识别长工件7的位置； 小件处理单元，设置在支撑基体17上，包含抓手13、抓手气缸12、旋转气缸11及第二检测传感器14； 所述抓手气缸12驱动抓手13夹持小件8； 所述旋转气缸11用于将夹持后的小件8旋转预设角度，转换放件姿态； 所述第二检测传感器14用于识别小件8的位置； 伸缩气缸2，连接所述长工件处理单元和小件处理单元，用于调节两者与工件的间距； 电磁阀1，用于控制所述夹紧气缸4、抓手气缸12、旋转气缸11及伸缩气缸2的气路通断，实现动作切换。
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