北京电有引力大数据科技有限公司王伯川获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电有引力大数据科技有限公司申请的专利一种机械臂磁吸抓夹获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947934U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520507673.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机械臂磁吸抓夹是由王伯川;王音棋;周宁远设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂磁吸抓夹在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂磁吸抓夹，包括：底座，底座上安装有定位组件；多自由度机械臂，多自由度机械臂安装在底座顶面；安装板，安装板通过角度调节组件安装在多自由度机械臂的端部；安装架，安装架设置有两组，两组安装架对称安装在安装板上；气动吸附组件，气动吸附组件包括安装环，安装环竖向滑动套设在安装架上，安装环内开设有环形气体通道，安装环底部周向等间距安装有若干负压吸盘，负压吸盘与环形气体通道之间通过连接管连接，安装环与安装架之间设置有弹性压缩组件；磁吸组件，磁吸组件安装在安装架的中间位置。本实用新型通过气动夹持与磁吸夹持配合能够避免断电之后电磁铁对零件的干预，保证直接落料的精准性。
本实用新型一种机械臂磁吸抓夹在权利要求书中公布了：1.一种机械臂磁吸抓夹，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上安装有定位组件； 多自由度机械臂2，所述多自由度机械臂2安装在所述底座1顶面； 安装板3，所述安装板3通过角度调节组件安装在所述多自由度机械臂2的端部； 安装架，所述安装架设置有两组，两组所述安装架对称安装在所述安装板3上； 气动吸附组件，所述气动吸附组件包括安装环4，所述安装环4竖向滑动套设在所述安装架上，所述安装环4内开设有环形气体通道5，所述安装环4底部周向等间距安装有若干负压吸盘6，所述负压吸盘6与所述环形气体通道5之间通过连接管连接，所述环形气体通道5通过管道与负压泵连接，所述安装环4与所述安装架之间设置有弹性压缩组件； 磁吸组件，所述磁吸组件安装在所述安装架的中间位置，所述磁吸组件位于所述安装环4内，且所述磁吸组件的底面高于所述安装环4的底面。
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