山东豪迈气门嘴有限公司;山东同创精密科技有限公司邓延居获国家专利权
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龙图腾网获悉山东豪迈气门嘴有限公司;山东同创精密科技有限公司申请的专利一种机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520426840.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手是由邓延居;钟礼宝;颜天宇;刘子琪;王贞伟设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械手，属于机械手技术领域，包括机械手座体，机械手座体设置有驱动部，驱动部传动连接传动爪，带动传动爪升降运动；滑套，滑套上部与传动爪连接；导向套，导向套上部与机械手座体固连，导向套外周滑动配合有滑套，导向套内通孔滑动配合有定位芯，导向套下部与卡爪连接；定位芯上端抵接有感应探针；还包括传感器，传感器与机械手座体固接，传感器的轴线与感应探针的升降轨迹相交；本实用新型结构简单，可实现物料抓取过程中即可检测物料状态，避免机械手未夹持物料或者夹持物料位置不准确的情况，后续工序也无需专门添加物料检测装置，抓取可靠准确，有效提高效率。
本实用新型一种机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 机械手座体5； 机械手座体5设置有驱动部1，所述驱动部1传动连接传动爪4，带动所述传动爪4升降运动； 滑套6，所述滑套6上部与所述传动爪4连接； 导向套11，所述导向套11上部与所述机械手座体5固连，所述导向套11外周滑动配合有所述滑套6，所述导向套11内通孔滑动配合有定位芯10，所述导向套11下部与卡爪8连接； 所述定位芯10上端抵接有感应探针12，下端伸出所述导向套11，并与所述卡爪8最下端基本平齐；所述感应探针12可沿轴线方向作升降运动； 还包括传感器17，所述传感器17与所述机械手座体5固接，所述传感器17的轴线与所述感应探针12的轴线相交，当所述感应探针12沿轴线升降时可感应到传感器17。
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