天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)王岳军获国家专利权
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龙图腾网获悉天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种工业机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520672068.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人夹爪是由王岳军;周亚中;温永春;李嘉祥;田磊;葛云涛;贾亦真;徐静琪;杨大尧;闫津;李笑;侯显馨设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人夹爪，涉及工业机器人领域，包括安装壳，安装壳内设置有夹持机构，夹持机构包括两个前后设置的齿条，齿条与安装壳内壁滑动连接，两个齿条之间啮合有直齿轮，齿条一侧固定连接有延伸杆，延伸杆一端从安装壳中伸出并且固定连接有夹块。有益效果在于：在夹持工件时，直齿轮平移会同时带动两个齿条平移，当一个齿条上的夹块与工件接触后不再移动，此时直齿轮继续移动并且进行转动，使得另一个齿条继续平移，最终使夹块与工件接触，从而适应工件的阶梯状侧边，通过这种夹持方式能够防止工件偏移，保证夹持的稳定性。
本实用新型一种工业机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人夹爪，包括连接座1，其特征在于：所述连接座1底部固定连接有方管2，所述方管2的两端设置有左右对称分布的活动杆3，所述活动杆3呈倒L形，所述活动杆3的水平段滑动连接在所述方管2内，所述活动杆3的竖直段底部固定连接有安装壳4，所述安装壳4内设置有夹持机构5，所述夹持机构5包括两个前后设置的齿条501，所述齿条501与所述安装壳4内壁滑动连接，两个所述齿条501之间啮合有直齿轮502，所述齿条501一侧固定连接有延伸杆503，所述延伸杆503一端从所述安装壳4中伸出并且固定连接有夹块504，所述安装壳4内设置有用于驱动所述直齿轮502移动的平移机构6，所述直齿轮502转动安装在所述平移机构6上，所述方管2内设置有用于使两个所述活动杆3相对移动的调节机构7，所述方管2底部安装有压紧机构8。
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