韩世宇获国家专利权
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龙图腾网获悉韩世宇申请的专利一种机械自动化机械爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223947942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520691181.0,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种机械自动化机械爪是由韩世宇设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械自动化机械爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械自动化机械爪,属于机械自动化领域,包括机壳,所述机壳上通过驱动气缸设置有能够在其内部移动的连接块,所述机壳的内部通过轴杆铰接有驱动杆,所述驱动杆的底部铰接有能够对夹持面进行压力监测的夹持机构,所述夹持机构包括连接在驱动杆底部的夹爪,所述夹爪的夹持面上设置有垫片,且夹爪上通过通口设置有与垫片配合进行压力监测的压力监测组件,所述压力监测组件包括与通口相适配的承压板,所述承压板上通过安装片可拆卸式安装有压力传感器。该机械自动化机械爪,夹持机构在监测夹持面压力的时候能够通过调节组件进行角度调节,从而能够提高抓取适应性的同时精准控制抓取力度。
本实用新型一种机械自动化机械爪在权利要求书中公布了:1.一种机械自动化机械爪,其特征在于,包括机壳1,所述机壳1上通过驱动气缸2设置有能够在其内部移动的连接块3,所述机壳1的内部通过轴杆4铰接有驱动杆5,所述驱动杆5的顶部与连接块3之间通过链节6相连接,所述驱动杆5的底部铰接有能够对夹持面进行压力监测的夹持机构7; 所述夹持机构7在监测夹持面压力的时候能够通过调节组件8进行角度调节,从而能够提高抓取适应性的同时精准控制抓取力度。
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