宁波兴友机械科技有限公司蔡四昌获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波兴友机械科技有限公司申请的专利一种机械手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521127147.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手爪装置是由蔡四昌设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种机械手爪装置，所述机械手爪装置包括：平行夹爪气缸，包括相对滑动的第一气爪和第二气爪；第一夹爪组件，可拆卸安装于所述第一气爪；第二夹爪组件，可拆卸安装于所述第二气爪。感应件组件，包括传感器及触发件，所述传感器及触发件其中一者安装于所述第一夹爪组件，另一者安装于所述第二夹爪组件。所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件合拢形成有夹持空间，所述传感器在所述触发件触碰或分离时输出电信号。传感器及触发件分别安装于第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件在合拢及分开时传感器会输出电信号，从而实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的精准二次感应，可以适配不同规格工件的夹持控制。
本实用新型一种机械手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪装置，其特征在于，所述机械手爪装置包括： 平行夹爪气缸，包括相对滑动的第一气爪和第二气爪； 第一夹爪组件，可拆卸安装于所述第一气爪； 第二夹爪组件，可拆卸安装于所述第二气爪； 感应件组件，包括传感器及触发件，所述传感器及触发件其中一者安装于所述第一夹爪组件，另一者安装于所述第二夹爪组件； 所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件合拢形成有夹持空间，所述传感器在所述触发件触碰或分离时输出电信号。
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