蔡世尧获国家专利权
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龙图腾网获悉蔡世尧申请的专利一种小型机械抓取器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520248097.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种小型机械抓取器是由蔡世尧;何澄瑾设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型机械抓取器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型机械抓取器，属于机械工程技术领域，本实用新型包括外套管、伸缩组件、夹爪本体以及连杆；所述伸缩组件设于所述外套管底部，且所述伸缩组件的顶端穿入外套管的内腔中；所述夹爪本体为“L”形结构，且一端转动连接在所述伸缩组件的底端；所述连杆的一端转动连接在所述外套管上。本实用新型通过外套管、伸缩组件、夹爪本体、连杆、电机以及可伸缩压紧组件的相互配合，在抓取物体时，通过夹爪本体夹持物体，通过可伸缩压紧组件为物体提供向下的压力，从而使得物体在被抓取后能够保持较好的稳定性，在夹爪本体所提供的夹持力较小时仍可保持物体的稳定性。
本实用新型一种小型机械抓取器在权利要求书中公布了：1.一种小型机械抓取器，其特征在于，包括外套管1、伸缩组件2、夹爪本体3以及连杆4； 所述伸缩组件2设于所述外套管1底部，且所述伸缩组件2的顶端穿入外套管1的内腔中； 所述夹爪本体3为“L”形结构，且一端转动连接在所述伸缩组件2的底端； 所述连杆4的一端转动连接在所述外套管1上，另一端转动连接夹爪本体3的中部； 所述外套管1内腔中设有电机5，所述电机5的输出轴与所述伸缩组件2传动连接； 所述伸缩组件2的底面还设有可伸缩压紧组件6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔡世尧，其通讯地址为：362256 福建省泉州市晋江市英林镇高湖村天寿路263-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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