湖南伊米森科技有限公司李荣获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520587942.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块是由李荣;张谭荣;毛辉;孙湘俞;唐鹏;罗杜明;欧海石;张细军设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块，包括中间齿圈、竖向双联齿轮、蜗杆和旋转驱动单元；n个竖向双联齿轮环绕中间齿圈设置，n为≥2的自然数；中间齿圈的上、下部外侧分别设有齿圈直齿和齿圈蜗轮；蜗杆和旋转驱动单元均设于齿圈蜗轮的侧部，且旋转驱动单元与蜗杆相连且用于驱动蜗杆旋转，蜗杆与齿圈蜗轮啮合，竖向双联齿轮包括上下同轴且固定相连的小齿轮和大齿轮，大齿轮设于齿圈直齿外侧且与齿圈直齿啮合；每个小齿轮的一侧设有一个滑动方向为靠近或远离中间齿圈的中心移动的齿条滑动夹块。与现有技术相比，将本实用新型应用于中空电动夹爪时，能够满足中空电爪微型化和高负载能力的需求。
本实用新型一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块在权利要求书中公布了：1.一种用于平动中空电动夹爪的高集成动力驱动模块，其特征在于，包括中间齿圈、竖向双联齿轮、蜗杆和旋转驱动单元；所述竖向双联齿轮的数量为n个，且n个所述竖向双联齿轮环绕所述中间齿圈设置，n为≥2的自然数；所述中间齿圈的上、下部外侧分别设有齿圈直齿和齿圈蜗轮；所述蜗杆和旋转驱动单元均设于所述齿圈蜗轮的侧部，且所述旋转驱动单元与所述蜗杆相连且用于驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆与齿圈蜗轮啮合，所述竖向双联齿轮包括上下同轴且固定相连的小齿轮和大齿轮，所述大齿轮设于所述齿圈直齿外侧且与齿圈直齿啮合；每个小齿轮的一侧设有一个与所述小齿轮啮合的齿条滑动夹块，所述齿条滑动夹块的滑动方向为靠近或远离所述中间齿圈的中心移动。
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