华南理工大学何鹏杰获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种感知采摘手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520626074.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种感知采摘手爪是由何鹏杰;谢卫规;刘旺玉设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种感知采摘手爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种感知采摘手爪，包括驱动机架、中心驱动块、传动机构、内连杆、手指单元和柔性传感器；中心驱动块转动设置在驱动机架上；手指单元包括近端指骨、中端指骨和远端指骨，且近端指骨和中端指骨之间、中端指骨和远端指骨之间均通过传动机构连接，近端指骨通过内连杆与中心驱动块连接，且近端指骨与驱动机架铰接；近端指骨、中端指骨和远端指骨上均嵌设有柔性传感器。近端指骨通过内连杆与转动设置的中心驱动块连接，近端指骨和中端指骨之间、中端指骨和远端指骨之间通过传动机构连接，可以实现对相应关节的控制，通过设置柔性传感器来传递信号，可以进行动态响应，使抓取动作更具针对性。
本实用新型一种感知采摘手爪在权利要求书中公布了：1.一种感知采摘手爪，其特征在于，包括驱动机架1、中心驱动块2、传动机构、内连杆3、手指单元和柔性传感器6； 中心驱动块2转动设置在驱动机架1上； 手指单元包括近端指骨4、中端指骨7和远端指骨13，且近端指骨4和中端指骨7之间、中端指骨7和远端指骨13之间均通过传动机构连接，近端指骨4通过内连杆3与中心驱动块2连接，且近端指骨4与驱动机架1铰接； 近端指骨4、中端指骨7和远端指骨13上均嵌设有所述柔性传感器6。
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