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龙图腾网获悉苏州控越科技有限公司申请的专利一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947948U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520434675.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块是由陈云鹤;张建恒设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块，属于机器人关节模块技术领域，其能降低驱动电机的输出速度且一定程度上提高机器人关节模块的抗冲击能力，综合实用性较好，固定连接板，固定连接板固定焊接在外壳顶部，其固定连接板的顶部固定安装有四根连接柱一；工作架，工作架固定安装在外壳内部顶端，其工作架的内部顶端通过销轴可拆卸安装有驱动电机；四个套筒和四根伸缩弹簧，四个套筒分别对应固定安装在工作架内部两端，四根伸缩弹簧的一端分别固定安装在四个套筒内，其伸缩弹簧的另一端固定安装有缓冲板，缓冲板与驱动电机紧密贴合，且缓冲板为柔性抗冲击材质；谐波减速器，谐波减速器的输入轴通过法兰与驱动电机的输出轴固定连接。

本实用新型一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块在权利要求书中公布了：1.一种具有减速抗冲击结构的机器人关节模块，其特征在于，包括： 外壳1； 固定连接板2，所述固定连接板2的一端固定焊接在外壳1顶部，其固定连接板2的另一端固定安装有四根连接柱一3； 工作架4，所述工作架4的一端固定安装在外壳1内部，其工作架4的另一端通过销轴可拆卸安装有驱动电机5； 四个套筒6和四根伸缩弹簧7，四个所述套筒6分别两两对应固定安装在工作架4内部，四根所述伸缩弹簧7的一端分别固定安装在四个所述套筒6内，其四根伸缩弹簧7的另一端固定安装有缓冲板8，所述缓冲板8与所述驱动电机5紧密贴合，且缓冲板8为柔性抗冲击材质； 谐波减速器9，所述谐波减速器9的输入轴通过法兰与驱动电机5的输出轴固定连接； 活动连接板10、四根连接柱二11和旋转板12，所述旋转板12的一端可拆卸安装在谐波减速器9的输出轴上，且外壳1的内部开设有与旋转板12相适配的旋转槽，所述活动连接板10的一端可拆卸安装在旋转板12的另一端，四根所述连接柱二11均固定焊接在活动连接板10的底部。

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