库卡机器人(广东)有限公司蓝黎恩获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利关节组件和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520306990.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型关节组件和机器人是由蓝黎恩;孔瑞瑞;何杰;马共耀设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节组件和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节组件和机器人，关节组件用于机器人，包括：底座，底座上设置有滑道和2个限位结构，滑道设置于2个限位结构之间；滑块，滑动安装于滑道内，并限位于2个限位结构之间；旋转台，安装于底座上，能够相对底座旋转；限位件，安装于底座上，能够跟随旋转台旋转，限位件旋转时，能够带动滑块在滑道内运动；其中，限位件旋转至与滑块抵接，且滑块与其中一个限位结构抵接时，旋转台停止旋转；限位件与旋转台为一体式结构。该种结构，使得旋转台沿正反两个方向中的任一方向旋转时，其旋转的角度都能够大于180°，这样就可以扩大旋转台的旋转角度，使得旋转台的活动更加灵活，从而可以扩宽关节组件的应用场景。
本实用新型关节组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节组件，其特征在于，用于机器人，所述关节组件包括： 底座，所述底座上设置有滑道和2个限位结构，所述滑道设置于2个所述限位结构之间； 滑块，滑动安装于所述滑道内，并限位于2个所述限位结构之间； 旋转台，安装于所述底座上，能够相对所述底座旋转； 限位件，安装于所述底座上，能够跟随所述旋转台旋转，所述限位件旋转时，能够带动所述滑块在所述滑道内运动； 所述限位件旋转至与所述滑块抵接，且所述滑块与其中一个所述限位结构抵接时，所述旋转台停止旋转； 其中，所述限位件与所述旋转台为一体式结构。
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