安徽利来汽车技术有限公司王晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽利来汽车技术有限公司申请的专利多轴联动机械抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520489499.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型多轴联动机械抓手装置是由王晶晶;李元旦;李胜鹏设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴联动机械抓手装置在说明书摘要公布了：本申请涉及机械工程设备技术领域，尤其是涉及多轴联动机械抓手装置，包括底座，所述底座的顶部活动安装有大臂组件，所述大臂组件的顶部活动安装有大小臂旋转关节本体，所述大小臂旋转关节本体的顶部活动安装有可调重心小臂组件；通过第一伺服电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，带动转盘在旋转关节外壳两侧活动，使小臂能在一定角度范围内灵活旋转，增加了机械抓手装置在空间操作的灵活性，通过第二伺服电机驱动丝杆，使内螺纹块及抓手固定块沿燕尾滑槽方向移动，进而调整抓手组件位置，实现对整个小臂组件重心的调节，适应不同抓取任务对重心的要求，提高抓取稳定性，这种安装方式便于抓手组件的安装与更换，满足不同工作场景下对抓手的多样化需求。
本实用新型多轴联动机械抓手装置在权利要求书中公布了：1.多轴联动机械抓手装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部活动安装有大臂组件2，所述大臂组件2的顶部活动安装有大小臂旋转关节本体3，所述大小臂旋转关节本体3的顶部活动安装有可调重心小臂组件4； 可调重心小臂组件4包括小臂外壳401、旋转关节外壳402、转盘403、蜗轮404、蜗杆405、轴承座406和第一伺服电机407，所述小臂外壳401固定安装在大小臂旋转关节本体3的顶部，所述小臂外壳401的顶部固定安装有旋转关节外壳402，所述旋转关节外壳402的左右两侧均活动安装有转盘403，所述转盘403的一侧固定安装有蜗轮404，所述蜗轮404的一侧啮合传动有蜗杆405，所述蜗杆405的顶部活动安装有轴承座406，所述蜗杆405固定安装在第一伺服电机407的输出端，所述第一伺服电机407固定安装在小臂外壳401的内部。
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