江铃汽车股份有限公司万震宇获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利用于机械臂安装的定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301406.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型用于机械臂安装的定位装置是由万震宇;刘仁河;张雄博;朱杰辉;梅卫平;邹军政;梅丽平;李伦;伍岳;邬剑波设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机械臂安装的定位装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于机械臂安装的定位装置，属于机械工程领域。包括：固定组件，安装于机械臂支架上；滑动组件，滑动组件上开设有滑动槽，固定组件的一部分位于滑动槽内；安装孔，贯穿设置于滑动组件上，位于滑动槽内的部分固定组件上设有与安装孔对应的限位孔；弹簧组件，依次穿设于安装孔和限位孔内；定位孔，设置于滑动组件上；定位销，安装于定位孔上。通过滑动组件与弹簧组件的结合，使定位销具备自适应调节能力。固定组件的限位块限定滑动通道，滑动组件受压时沿通道滑动并压缩弹簧组件，释放外力后弹簧复位完成精准定位。该机构显著降低对加工精度的依赖，避免卡死或过载问题，一体式设计适配多种工业场景。
本实用新型用于机械臂安装的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂安装的定位装置，其特征在于，包括： 固定组件，安装于机械臂支架上； 滑动组件，所述滑动组件上开设有滑动槽，所述固定组件的一部分位于所述滑动槽内，位于所述滑动槽内的部分所述固定组件的外壁与所述滑动槽的内壁具有预设距离，以使得所述滑动组件能够相对于所述固定组件滑动； 安装孔，贯穿设置于所述滑动组件上，位于所述滑动槽内的部分所述固定组件上设有与所述安装孔对应的限位孔； 弹簧组件，依次穿设于所述安装孔和所述限位孔内，所述弹簧组件为所述滑动组件提供伸缩张力； 定位孔，设置于所述滑动组件上； 定位销，安装于所述定位孔上，所述定位销与所述滑动组件之间具有装配空间，所述装配空间用于安装所述机械臂。
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