广州中电荔新热电有限公司范学文获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中电荔新热电有限公司申请的专利一种巡检机器人轨道自清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520700511.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种巡检机器人轨道自清洁装置是由范学文;王云鹏;王斌;张宁方;张胜华;王洪设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人轨道自清洁装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检机器人轨道自清洁装置，涉及挂轨式巡检机器人技术领域，而本实用新型包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的一侧固定安装有磨刷机构，巡检机器人本体靠近磨刷机构的一侧上表面设置有清理机构，磨刷机构包括固定板，本实用新型通过设置磨刷机构，通过电动打磨刷可以对轨道上下表面的污垢进行打磨，从而可以对较为坚硬的污垢进行清理，且通过电动伸缩杆可以调节两侧的电动打磨刷的高度，使其可以对轨道的不同位置进行清理，本实用新型通过设置清理机构，通过同步带可以带动清洁布进行转动，从而对轨道的内表面进行清理，且通过设置收料管道可以对污垢进行收集，防止散落到场地上，从而可以提高清理的效果。
本实用新型一种巡检机器人轨道自清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人轨道自清洁装置，包括巡检机器人本体1，其特征在于：所述巡检机器人本体1的一侧固定安装有磨刷机构3，所述巡检机器人本体1靠近磨刷机构3的一侧上表面设置有清理机构2； 所述磨刷机构3包括固定板34，所述固定板34固定安装在巡检机器人本体1的一侧，所述固定板34背向巡检机器人本体1的一侧固定安装有镜像分布的侧板33，所述侧板33的顶端固定安装有立板36，所述立板36的一侧转动安装有多个转轴35，所述转轴35的外表面固定套设有齿轮37和支板31，位于同侧的两个齿轮37相互啮合连接，所述支板31远离齿轮37的一端转动安装有电动打磨刷32，所述侧板33的下部转动安装有电动伸缩杆39，所述电动伸缩杆39的伸缩端与支板31转动连接。
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