辽宁工业大学梁熙鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种井下密闭墙体4自由度3D打印机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223948530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520864180.1，技术领域涉及：B29C64/20；该实用新型一种井下密闭墙体4自由度3D打印机是由梁熙鹏;于松建;杨博文;杨昭然;刘金佳;韩茂华;王益博设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下密闭墙体4自由度3D打印机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种井下密闭墙体4自由度3D打印机，属于3D打印技术领域，它解决了现有无法进行多角度的打印调控，容易出现打印精度发生偏差的情况出现，影响整体打印效果的技术问题。一种井下密闭墙体4自由度3D打印机，包括安装在进口的驱动框架、井内固定的一对支撑杆，两个支撑杆上滑动设置有打印架，且打印架内开设有一对放置腔，两个放置腔内均设置有原料轮，打印架底面固定有外齿圈，打印架底面开设有位于外齿圈外的导向环形槽，导向环形槽上滑动连接有一对角度调节架，两个角度调节架上均与外齿圈进行连接，每个角度调节架上均设置有调控打印组件。本实用新型具有实现多角度、高自由度的3D打印效果的优点。
本实用新型一种井下密闭墙体4自由度3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种井下密闭墙体4自由度3D打印机，包括安装在进口的驱动框架1、井内固定的一对支撑杆2，其特征在于，两个所述支撑杆2上滑动设置有打印架3，且打印架3内开设有一对放置腔4，两个放置腔4内均设置有原料轮5，打印架3底面固定有外齿圈6，打印架3底面开设有位于外齿圈6外的导向环形槽7，导向环形槽7上滑动连接有一对角度调节架8，两个角度调节架8上均与外齿圈6进行连接，每个角度调节架8上均设置有调控打印组件，所述调控打印组件包括每个角度调节架8上转动连接的调节座9、每个调节座9上均转动连接有环节一10、每个环节一10的斜端面均转动连接有环节二11、每个环节二11上均转动连接有环节三12，环节三12内固定有3D打印机头13，每个原料轮5上的线料连接3D打印机头13。
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