苏州博理新材料科技有限公司陈晨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州博理新材料科技有限公司申请的专利自动铲件装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223948537U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520033731.X，技术领域涉及：B29C64/30；该实用新型自动铲件装置是由陈晨;季节;王文斌;范留山设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动铲件装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动铲件装置，自动铲件装置包括转移机构、机架、进给机构以及铲刀机构。铲件作业脱离3D打印机进行，避免铲件动作占用3D打印机而无法打印，提高了工作效率，同时，铲件时树脂不会滴落再3D打印机上而污染3D打印机；铲刀的整体位置相对于机架固定，转移机构相对于机架运动，通过进给机构相对于机架铲刀运动，从而将附着于打印平台的打印件进行剥离，避免具有刀刃的铲刀运动而碰撞到周围零件、作业人员的风险；可自动运行。
本实用新型自动铲件装置在权利要求书中公布了：1.一种自动铲件装置，其特征在于，包括： 转移机构，包括打印平台，以提供打印件附着的基础； 机架； 进给机构，包括：位置检测组件，配置为检测转移机构的位置；夹紧组件，配置为如果转移机构位于启动位置，夹紧所述转移机构；进给组件，配置为驱动所述转移机构沿进给方向自所述启动位置运动到结束位置； 铲刀机构，包括：铲刀，固定于所述机架并且配置为：在铲件过程中，所述铲刀保持在作业位置，所述作业位置下所述铲刀的刀刃紧贴所述打印平台的上表面和或下表面；在铲件外的过程中，铲刀保持在待机位置； 输送机构，布置于所述铲刀机构的下方，配置为用于承接和输送从所述打印平台剥离的打印件和或树脂；以及 汇料挡板，固定于所述机架并且位于所述铲刀机构与所述输送机构之间，所述汇料挡板沿竖直方向布置，用于横向上将从所述铲刀机构落下的打印件和或树脂约束在输送机构上。
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