中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院喻其宏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种无人测绘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520598210.9，技术领域涉及：B62D61/12；该实用新型一种无人测绘机器人是由喻其宏;董志勇;乔林峰;郭军宏;邵磊;张兆伟;赖小云;李帅;郑新杰设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人测绘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人测绘机器人，包括机器人小车，机器人小车包括车架，车架的顶部安装有若干个测距探头结构；车架上安装有若干个前进转弯行机构；通过前进转弯行机构；该装置还包括若干个安装在车架上的越障行走机构，其包括转动连接在车架侧壁上的越障抬臂，越障抬臂上安装有驱动越障抬臂旋转的旋转电机；越障抬臂包括转动连接在车架上的抬高臂部，抬高臂部一体成型有越障臂部，越障臂部上转动连接有越障转轮，越障行走机构还包括驱动越障转轮旋转的电机。通过上述结构实现解决机器人小车在工作过程中，能够跨越障碍，尤其是当小车的驱动转轮陷入泥涝、砂堆以及小车车架的底部剐蹭到障碍物上导致小车无法正常行走的技术问题。
本实用新型一种无人测绘机器人在权利要求书中公布了：1.一种无人测绘机器人，其特征在于，包括机器人小车，所述机器人小车包括车架，所述车架的顶部安装有若干个测距探头结构； 所述车架上安装有若干个前进转弯行机构；通过前进转弯行机构，机器人小车行走、转弯； 所述无人测绘机器人还包括若干个安装在车架上的越障行走机构，所述越障行走机构包括转动连接在车架侧壁上的越障抬臂，所述越障抬臂上安装有驱动越障抬臂旋转的旋转电机； 所述越障抬臂包括转动连接在车架上的抬高臂部，所述抬高臂部一体成型有越障臂部，所述越障臂部上转动连接有越障转轮，所述越障行走机构还包括驱动所述越障转轮旋转的电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，其通讯地址为：230071 安徽省合肥市蜀山区黄山路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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