北京航宇伺服技术有限公司闫晓腾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航宇伺服技术有限公司申请的专利一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949358U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520799793.1，技术领域涉及：B64C3/38；该实用新型一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机是由闫晓腾;黄鑫磊;王菲;张华;陈培民设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及低空飞行器机翼技术领域，公开了一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机，包括固定翼、两个防护箱和两个摆动翼，两个所述防护箱分别固定安装在固定翼的两侧，两个所述摆动翼分别转动安装在两个防护箱的一侧，所述固定翼包括伺服电机、行星减速机、固定翼外壳，所述伺服电机安装在固定翼外壳的内部，所述行星减速机通过键连接安装在伺服电机的输出端。本实用新型中，本技术方案中的伺服舵机将伺服电机的旋转运动通过一级行星减速机进行减速，然后通过行星减速机输出轴端主动齿轮通过齿轮副进行第二次减速，从动连接齿轮旋转直接带动摆动翼摆动。此种方式结构紧凑，所需安装空间小，结构简单，容易实现一拖二，同时重量易把控。
本实用新型一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机在权利要求书中公布了：1.一种基于狭小空间的机翼用防水伺服舵机，包括固定翼1、两个防护箱2和两个摆动翼3，其特征在于：两个所述防护箱2分别固定安装在固定翼1的两侧，两个所述摆动翼3分别转动安装在两个防护箱2的一侧； 所述固定翼1包括伺服电机101、行星减速机102、固定翼外壳103，所述伺服电机101安装在固定翼外壳103的内部，所述行星减速机102通过键连接安装在伺服电机101的输出端，所述固定翼外壳103内部的两端均转动安装有从动连接轴104，两个所述从动连接轴104之间安装有联轴器105。
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