北京太空向往科技有限公司于建平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京太空向往科技有限公司申请的专利用于R-VR-R空间站体验的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323014464.1，技术领域涉及：B64G7/00；该实用新型用于R-VR-R空间站体验的行走机构是由于建平设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于R-VR-R空间站体验的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于R‑VR‑R空间站体验的行走机构，安装在空间站环境体验区的舱内顶部的环形轨道上且下方连接悬挂机构，其中，所述轨道的横截面呈工字形；所述行走机构包括：设置在轨道上且可沿轨道行走以使体验者在空间站环境体验区内体验太空漂浮行走的行进小车车架；安装在行进小车车架一侧的驱动电机；安装在行进小车车架上且位于所述轨道下翼板上方的用于与驱动电机输出轴传动连接以使行进小车沿所述轨道行走的主动行走机构；其中，所述R‑VR‑R是指，现实到虚拟现实再回到现实。本实用新型用于R‑VR‑R空间站体验的行走机构，能使人们体验在空间站漂浮仿真环境中漂浮行走。
本实用新型用于R-VR-R空间站体验的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种用于R-VR-R空间站体验的行走机构，所述行走机构安装在空间站环境体验区的舱内顶部的环形轨道上且下方连接悬挂机构，其特征在于： 所述轨道的横截面呈工字形； 所述行走机构包括：设置在轨道上且可沿轨道行走以使体验者在空间站环境体验区内体验太空漂浮行走的行进小车车架；安装在行进小车车架一侧的驱动电机；安装在行进小车车架上且位于所述轨道下翼板上方的用于与驱动电机输出轴传动连接以使行进小车沿所述轨道行走的主动行走机构； 其中，所述R-VR-R是指，现实到虚拟现实再回到现实。
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