江苏惠民交通设备有限公司王际成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏惠民交通设备有限公司申请的专利一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520842513.0，技术领域涉及：B64U10/17；该实用新型一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构是由王际成设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构，包括机座、驱动轴组件、过桥轴组件、上桨转轴组件及下桨转轴组件；驱动轴组件连于包括电机，电机连接于基座上；过桥轴组件包括过桥轴，过桥轴转动连接于机座，电机驱动连接于过桥轴；下桨转轴组件包括空心轴，空心轴转动连接于机座，电机驱动连接于空心轴；上桨转轴组件包括中心轴，中心轴转动连接于空心轴及机座，过桥轴驱动连接于中心轴。与现有技术相比，本实用新型本实用新型采用单电机驱动，相较于双电机能耗降低；采用斜齿轮代替传统锥齿轮传动，空间尺寸更小且传动效率得到提升；传动方式布局紧凑，结构合理，使无人机续航能力、飞行性能得到提升。
本实用新型一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构在权利要求书中公布了：1.一种共轴反桨双旋翼无人直升机的传动机构，其特征在于：包括机座1、驱动轴组件2、过桥轴组件3、上桨转轴组件4及下桨转轴组件5；所述驱动轴组件2连于包括电机201，电机201连接于基座上；所述过桥轴组件3包括过桥轴301，过桥轴301转动连接于机座1，电机201驱动连接于过桥轴301；所述下桨转轴组件5包括空心轴501，空心轴501转动连接于机座1，电机201驱动连接于空心轴501；所述上桨转轴组件4包括中心轴401，中心轴401转动连接于空心轴501及机座1，过桥轴301驱动连接于中心轴401。
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