中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司郭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司申请的专利一种隧道衬砌质量无人机检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520827685.0，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种隧道衬砌质量无人机检测装置是由郭鹏;李健;刘琳设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道衬砌质量无人机检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道检测领域，尤其涉及一种隧道衬砌质量无人机检测装置，包括有无人机、小型电动推杆、安装板、安装框、雷达检测器、警报器、固定组件和导向组件。所述无人机左右两部上侧均连接有前后两个所述小型电动推杆，所述小型电动推杆的伸缩端连接所述安装板，所述安装板上侧固定连接所述安装框，所述安装框卡接所述雷达检测器，所述雷达检测器左右两部均连接所述警报器。本实用新型通过无人机起飞，使得雷达检测器移动检测，使得滚轮转动，在第二弹簧作用下缓冲，从而能够对雷达检测器导向移动进行检测的同时进行缓冲保护，防止雷达检测器损坏，延长使用寿命，使用安全方便。
本实用新型一种隧道衬砌质量无人机检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌质量无人机检测装置，其特征在于，包括：无人机1、小型电动推杆2、安装板3、安装框4、雷达检测器8、警报器81、固定组件和导向组件； 所述无人机1左右两部上侧均连接有前后两个所述小型电动推杆2，所述小型电动推杆2的伸缩端连接所述安装板3，所述安装板3上侧固定连接所述安装框4，所述安装框4卡接所述雷达检测器8，所述雷达检测器8左右两部均连接所述警报器81；所述安装框4设有用于对所述雷达检测器8进行固定的固定组件，所述安装板3前后两部上侧均设有用于对所述隧道衬砌质量无人机检测装置进行导向和防护的导向组件。
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