北京翊鸿科技有限公司亢暖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京翊鸿科技有限公司申请的专利用于共轴双桨无人机的倾转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203264.7，技术领域涉及：B64U30/24；该实用新型用于共轴双桨无人机的倾转机构是由亢暖;陈柽设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于共轴双桨无人机的倾转机构在说明书摘要公布了：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于共轴双桨无人机的倾转机构，该倾转机构使用了结构更简单的驱动结构，降低了结构复杂性和故障率，有效减小了整机重量和转动惯量。该倾转机构包括连接座，连接座上通过两个支撑板设置有连接环，连接环的下方通过两个第一连接板设置有第一弧形齿板，还设置有第一驱动电机且与第一弧形齿板传动连接；连接环的内部设置有中心十字座，中心十字座下方通过两个第二连接板设置有第二弧形齿板，还设置有第二驱动电机且与第二弧形齿板传动连接，该倾转机构使用了结构更简单的驱动结构，通过两个驱动电机驱动齿轮与两个弧形齿板的配合，便可实现全方位角度调节。
本实用新型用于共轴双桨无人机的倾转机构在权利要求书中公布了：1.用于共轴双桨无人机的倾转机构，其特征在于：包括连接座1； 所述连接座1上左右对称设置有两个支撑板2，两个所述支撑板2之间活动设置有连接环3； 所述连接环3上前后对称设置有两个第一连接板4，两个所述第一连接板4的下端之间固定设置有第一弧形齿板5； 位于右侧的支撑板2的下端设置有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6的输出轴上设置有第一驱动齿轮7且与第一弧形齿板5互相啮合； 所述连接环3的内部设置有中心十字座8，所述中心十字座8用于设置共轴双桨无人机的动力机构17； 所述中心十字座8前后两端分别活动连接与连接座1的侧壁上，所述中心十字座8左右两端分别设置有两个第二连接板9； 两个所述第二连接板9的下端之间固定设置有第二弧形齿板10； 位于前侧的第一连接板4的下端设置有第二驱动电机11，所述第二驱动电机11的输出轴上设置有第二驱动齿轮12且与第二弧形齿板10互相啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京翊鸿科技有限公司，其通讯地址为：101599 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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