福建南平南孚电池有限公司王晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉福建南平南孚电池有限公司申请的专利一种机械手的夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763386.5，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种机械手的夹持机构是由王晓飞;张志明设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手的夹持机构，其包括板状的底座，底座上安装有至少两个轴承座，轴承座与底座垂直，底座的中心安装有连接座；底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端套装有第一同步带轮，各轴承座内均可转动安装有转轴，转轴的一端向上伸出所述轴承座并在该端安装有第二同步带轮，转轴的另一端安装有卡手；各第二同步带轮和第一同步带轮安装于同一同步带上；卡手的背离转轴的一端水平安装有托板；卡手为两个翼片相接的类V型的型材，卡手具有相接的转角端。本实用新型实现的夹持机构与机械臂结合后，可利用复合机器人自带的电池来驱动电机，来实现夹具抓手的开合，相较气缸驱动模式噪声小，质量轻。
本实用新型一种机械手的夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手的夹持机构，其特征在于：其包括水平设置的板状的底座，所述底座上安装有至少两个轴承座，所述轴承座的轴向与所述底座垂直设置，底座的中心安装有用于安装机械臂的连接座；所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端套装有第一同步带轮，各所述轴承座内均可转动安装有转轴，所述转轴的一端向上伸出所述轴承座并在该端安装有第二同步带轮，所述转轴的另一端安装有用于夹持物料的卡手；各所述第二同步带轮和所述第一同步带轮安装于同一同步带上；所述卡手与所述底座垂直设置，所述卡手的背离所述转轴的一端水平安装有托板，所述底座与所述托板的垂直间距略大于待夹持物料的厚度；所述卡手为两个翼片相接的类V型的型材，两个所述翼片的相接处为转角端，各所述卡手具有第一位置和第二位置，各所述卡手的所述转角端在第一位置与所述物料相背，各所述转角端在第二位置朝向所述物料且各所述翼片与所述物料相接触，所述托板在第一位置位于所述物料的外侧，所述托板在第二位置位于物料的下方。
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