深圳市海柔创新科技有限公司曹胡星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利手指组件、取放货装置及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520415545.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型手指组件、取放货装置及搬运机器人是由曹胡星;李亚明设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指组件、取放货装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及智能仓储技术领域，公开了一种手指组件、取放货装置及搬运机器人，该手指组件包括：基座；驱动件，固定连接于基座；主动转轴，转动连接于基座，主动转轴的一端与驱动件的输出轴固定连接，另一端设置有主动锥齿轮；从动转轴，转动连接于基座，且与主动转轴相垂直设置，从动转轴上设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合；指状构件，固定连接于从动转轴，指状构件用于随从动转轴在收起角度和摆出角度之间转动。通过上述方式，本申请能够实现手指组件在宽度方向和高度方向上具有较小尺寸的同时，保证驱动件与指状构件之间传动机构的结构强度以及工作可靠性。
本实用新型手指组件、取放货装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种手指组件，其特征在于，包括： 基座； 驱动件，固定连接于所述基座； 主动转轴，转动连接于所述基座，所述主动转轴的一端与所述驱动件的输出轴固定连接，另一端设置有主动锥齿轮； 从动转轴，转动连接于所述基座，且与所述主动转轴相垂直设置，所述从动转轴上设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合； 指状构件，固定连接于所述从动转轴，所述指状构件用于随所述从动转轴在收起角度和摆出角度之间转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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