山东海鹰塑胶科技股份有限公司张召铎获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海鹰塑胶科技股份有限公司申请的专利一种带有抓取机构的自动上管机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520662421.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种带有抓取机构的自动上管机是由张召铎;李传营;智翠竹;祝清海;张建军;冯凯设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有抓取机构的自动上管机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种带有抓取机构的自动上管机，涉及自动上管机技术领域，包括：Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶部滑动连接有X轴导轨，所述X轴导轨的中间滑动连接有活动架，所述活动架的底部通过气缸连接有连接架。该带有抓取机构的自动上管机在使用时，可以通过伺服电机与输出轴的配合带动传动同步带旋转，同时传动同步带会带动传动轴旋转，传动轴旋转旋转就会带动转盘旋转，转盘在旋转时会通过凸块与滚珠拉动两组活动块运动，使得两组活动块通过导向杆带动夹爪运动，通过两组夹爪就可以对卷芯进行抓取，从而可以解决工人劳动强度的问题,并且既降低了工人的劳动强度，又减少了工位用工人员,提升了劳动效率,节约了生产成本。
本实用新型一种带有抓取机构的自动上管机在权利要求书中公布了：1.一种带有抓取机构的自动上管机，包括：Y轴导轨1，其特征在于，所述Y轴导轨1的顶部滑动连接有X轴导轨2，所述X轴导轨2的中间滑动连接有活动架3，所述活动架3的底部通过气缸连接有连接架4； 所述连接架4的底部安装有固定架5，所述固定架5的内部安装有转盘6，所述转盘6的一侧通过转轴安装有凸块7，所述凸块7的一侧安装有滚珠8，所述滚珠8的一侧通过滑槽设置有活动块9，所述活动块9远离滚珠8的一侧设置有导向杆10，所述导向杆10远离活动块9的一侧安装有夹爪11，两组所述转盘6之间贯穿固定架5连接有传动轴12，所述传动轴12的中间通过同步带轮连接有传动同步带13，所以送传动同步带13远离传动轴12的一端通过同步带轮连接有输出轴14，所述输出轴14的输入端通过联轴器连接有伺服电机15。
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