江苏热联智能科技有限公司汪万成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏热联智能科技有限公司申请的专利一种桁架式移动搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520731614.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种桁架式移动搬运装置是由汪万成设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架式移动搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种桁架式移动搬运装置，桁架式移动搬运装置包括机器人本体，桁架式移动搬运装置包括：立柱、横梁、导轨、移动板、滑块、齿条、电机、齿轮、移动梁和抓手组件；移动板位于两个导轨的上方，且机器人本体安装在移动板上；滑块内设置有滑槽，多个滑块安装在移动板的底部，且两个导轨分别穿过多个滑块的滑槽；齿条安装在横梁上，且齿条位于两个导轨之间；通过将多个滑块安装在移动板的底部，使导轨穿过滑块的滑槽，并将机器人本体安装在移动板上，以实现移动板能够通过滑块沿着导轨移动，从而实现调节移动板和机器人本体的位置，以扩大机器人本体抓取及搬运工件的范围，进而提升了产品的使用体验。
本实用新型一种桁架式移动搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架式移动搬运装置，所述桁架式移动搬运装置包括机器人本体，其特征在于，所述桁架式移动搬运装置包括： 立柱，多个所述立柱固定在地面上； 横梁，所述横梁同时与多个所述立柱的顶部相连接； 导轨，两个所述导轨安装在所述横梁上，且两个所述导轨之间有间距； 移动板，所述移动板位于两个所述导轨的上方，且所述机器人本体安装在所述移动板上； 滑块，所述滑块内设置有滑槽，多个所述滑块安装在所述移动板的底部，且两个所述导轨分别穿过多个所述滑块的滑槽； 齿条，所述齿条安装在所述横梁上，且所述齿条位于两个所述导轨之间； 电机，所述电机设置有输出轴，所述电机安装在所述移动板上； 齿轮，所述齿轮套装在所述电机的输出轴的外侧，所述齿轮位于所述移动板下方，且所述齿轮与所述齿条相啮合； 移动梁，所述移动梁与所述机器人本体的输出端相连接； 抓手组件，至少两个所述抓手组件安装在所述移动梁上。
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