诺力智能装备股份有限公司;长兴永烜机械有限公司罗曼·布祖诺夫获国家专利权
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龙图腾网获悉诺力智能装备股份有限公司;长兴永烜机械有限公司申请的专利一种双驱动轮的高位拣选车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520199587.7，技术领域涉及：B66F9/24；该实用新型一种双驱动轮的高位拣选车是由罗曼·布祖诺夫;丁国明;张志宇;毛英;何泽龙;沈志永;谢尚平;潘宇鸿设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双驱动轮的高位拣选车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双驱动轮的高位拣选车，旨在解决常规的高位拣选车的运动灵活性差，难以满足仓库中多种场景间便捷移动的不足。该实用新型包括车架、门架和站台；车架上设有第一驱动结构驱动的第一驱动轮和第二驱动结构驱动的第二驱动轮；车架上设有第一板体和第二板体，第一板体和第二板体将车架沿长度方向分隔为前部、中部和后部，前部用于定位第一驱动结构和第一驱动轮，中部用于定位门架，后部用于定位第二驱动结构和第二驱动轮，门架包括门架本体和相对升降的升降板，门架本体安装在第二板体上，所述站台安装在升降板上。通过对车辆运动模式的改进以及减小车辆长度的方式，能够更灵活的进行移动，减轻操作者负担。
本实用新型一种双驱动轮的高位拣选车在权利要求书中公布了：1.一种双驱动轮的高位拣选车，其特征是，包括车架、门架和升降连接在门架上的用于承载使用者的站台； 车架上设有第一驱动轮、第二驱动轮和若干万向轮，万向轮设置在车架的靠近外缘位置，车架的靠近前端处设有第一驱动结构，车架的靠近后端处设有第二驱动结构，第一驱动结构驱动第一驱动轮运动，第二驱动结构驱动第二驱动轮运动，所述运动包括转动和转向； 车架上设有竖向设置的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体将车架沿长度方向分隔为前部、中部和后部，其中，前部用于定位第一驱动结构和第一驱动轮，中部用于定位门架，后部用于定位第二驱动结构和第二驱动轮； 站台上设有运动控制器，使用者通过控制运动控制器控制第一驱动轮和第二驱动轮的运动。
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