强信机械科技(莱州)有限公司张召文获国家专利权
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龙图腾网获悉强信机械科技(莱州)有限公司申请的专利一种适于长条类工件的柔性理件装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223951364U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520483989.X，技术领域涉及：D05B35/00；该实用新型一种适于长条类工件的柔性理件装置是由张召文;吕松涛设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适于长条类工件的柔性理件装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工装备，具体是一种适于长条类工件的柔性理件装置，包括柔性振动盘，视觉蜘蛛机械手，四工位立件器和控制系统，柔性振动盘间歇性小幅度震动分散工件，视觉蜘蛛机械手在柔性振动盘震动后通过视觉判定将符合设定要求的工件放至四工位理件器，后者把工件立起排列，控制系统协调三者动作。与现有技术相比，该装置优势显著：实现自动化理件，提高生产效率；避免工件碰撞损伤，保障产品质量；降低工人劳动强度，减少职业健康风险；适用多行业长条状或易损零件理件，通用性强；通过精准控制实现协同作业，确保装置高效稳定运行，解决了多种行业的理件难题。
本实用新型一种适于长条类工件的柔性理件装置在权利要求书中公布了：1.一种适于长条类工件的柔性理件装置，其特征在于，包括 柔性振动盘100，间歇性小幅度上下震动，使得其上的长条类工件弹起并分散； 视觉蜘蛛机械手200，在柔性振动盘100不震动的间隙，通过视觉检测，将未相互重叠的长条类工件一一拿起，并分别放到四工位理件器300的其中一个工位上； 四工位理件器300，共有四个工位，分别承接正面朝前、反面朝前、正面朝后和反面朝后四种状态的长条类工件，每个工位能独立地将其上的长条类工件立起，并使它们以直立的姿态并排排列，形成整齐的队列； 控制系统，通过获取柔性振动盘100、视觉蜘蛛机械手200和四工位理件器300的状态信息，控制三者的协同动作。
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