郑州中粮科研设计院有限公司随赛获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州中粮科研设计院有限公司申请的专利一种粮仓内余粮清扫小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223951683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520735165.7，技术领域涉及：E01H1/05；该实用新型一种粮仓内余粮清扫小车是由随赛;辛烁军;李军五;马如意;王震民;夏朝勇;赵瑞营;李召峰;张峻岭设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粮仓内余粮清扫小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种粮仓内余粮清扫小车，涉及粮仓技术领域，包括AGV车盘和清扫装置，清扫装置包括收集箱、导料罩体和清扫滚筒，收集箱设置在AGV车盘上，清扫滚筒设置在收集箱的前端，清扫滚筒和收集箱之间设置有导料罩体，导料罩体内设置有提升输送机，导料罩体的上料段入口处连接设置有防尘罩。本实用新型通过采用AGV车盘作为移动平台，清扫装置能够在粮仓内按照设定的路线自动移动，无需人工干预，大大提高了清扫效率，节省了人力成本；清扫滚筒通过驱动电机驱动，能够快速、有效地清扫地面的粮食和灰尘，并且在清扫滚筒和导料罩体之间设置有防尘罩，能够有效防止清扫过程中灰尘飞扬，减少对环境的污染，同时保护工作人员的健康。
本实用新型一种粮仓内余粮清扫小车在权利要求书中公布了：1.一种粮仓内余粮清扫小车，包括AGV车盘6和清扫装置，其特征在于：所述清扫装置包括收集箱1、导料罩体2和清扫滚筒3，所述收集箱1设置在AGV车盘6上，清扫滚筒3设置在收集箱1的前端，清扫滚筒3和收集箱1之间设置有导料罩体2，所述导料罩体2内设置有提升输送机8，所述导料罩体2的上料段入口处连接设置有防尘罩5，所述清扫滚筒3安装在防尘罩5，并通过驱动电机4驱动转动，所述防尘罩5和导料罩体2的下方连接处设置有铲料导板20，清扫滚筒3上周向设置有清扫叶片，清扫叶片与铲料导板20的表面接触； 所述收集箱1内弹性安装有滤板9，所述滤板9的上方放置有粮食收集框13，滤板9的下方区域为灰尘区14，所述收集箱1的两个侧部出口处分别设置有箱门19和活动箱板17，所述箱门19对应粮食收集框13的位置，活动箱板17对应灰尘区14的位置。
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