郑州大学方宏远获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种水管使用的潜体智能平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223951869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422787879.0，技术领域涉及：E03B7/07；该实用新型一种水管使用的潜体智能平衡装置是由方宏远;李正阳;罗运涛;王念念;孙斌;谢俊锋;肖卓;浦旭阳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水管使用的潜体智能平衡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水管使用的潜体智能平衡装置，涉及供水管道设备技术领域；为了解决现有潜体类探测设备面对水压和水流速度变化时，无法保证姿态和位置的稳定性的问题，提出以下技术方案：其包括舵机主体、舵翼以及舵机支架，舵机主体的顶部设有连接端口，舵翼连接连接端口，舵机主体底部设置舵机支架，舵机主体上设有微型控制器和姿态检测传感器，微型控制器与姿态检测传感器通信连接。本实用新型具有精确控制水管姿态、提高水下稳定性和可靠性、灵活适应不同应用场景、智能化控制、实时监测与反馈调整以及易于维护和升级等有益效果。确保了装置在水下环境中的高效稳定运行，为水下作业提供了有力的技术支持。
本实用新型一种水管使用的潜体智能平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种水管使用的潜体智能平衡装置，其特征在于，包括：舵机主体1、舵翼3以及舵机支架4，所述舵机主体1的顶部设有连接端口2，所述舵翼3连接所述连接端口2，所述舵机主体1底部设置所述舵机支架4，所述舵机主体1上设有微型控制器、姿态检测传感器、加速度计和陀螺仪，所述姿态检测传感器、加速度计和陀螺仪均与所述微型控制器通信连接。
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