青岛理工大学孙成鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223952273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520413269.6，技术领域涉及：E04G21/16；该实用新型一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备是由孙成鹏;石新羽;毕康;周海宁;王潮燃;齐怀涛设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备，包括移动施工平台和搭载在该平台上的机械臂，以及装配在机械臂末端的建造工具；所述移动施工平台上还设置有UWB信号接收器和IMU运动惯性传感器，用于实现移动施工平台的定位导航；所述建造工具包括集成一体的夹爪组件、钉枪组件和视觉组件，视觉组件用于配合夹爪组件和钉枪组件实现建筑木料的自动抓取、转运和固定。通过融合智能定位系统和无人化施工技术，本实用新型能够解决传统人工施工中存在的效率低、精度差、安全性不足等问题，在智能建筑施工领域具有广泛的应用前景，尤其适用于井干式木构的自动化建造，能够显著提升建筑施工的效率与质量，助力建筑行业的智能化发展。
本实用新型一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备在权利要求书中公布了：1.一种基于融合定位系统的可移动机器人建造装备，其特征在于，包括移动施工平台和搭载在该平台上的机械臂，以及装配在机械臂末端的建造工具；所述移动施工平台上还设置有UWB信号接收器和IMU运动惯性传感器，用于实现移动施工平台的定位导航；所述建造工具包括集成一体的夹爪组件、钉枪组件和视觉组件，视觉组件用于配合夹爪组件和钉枪组件实现建筑木料的自动抓取、转运和固定。
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