中国葛洲坝集团股份有限公司郭光文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团股份有限公司申请的专利一种全方位转动的多臂钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223952600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520522033.6，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种全方位转动的多臂钻机是由郭光文;孙海明;兰国原;贺文涛;朱攀勇;刘倩设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全方位转动的多臂钻机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种全方位转动的多臂钻机，包括履带行走机构，履带行走机构顶部设有钻机车厢，钻机车厢上设有多个臂调节装置，臂调节装置包括安装座，安装座上设有转动架，转动架上设有转动的立臂架，立臂架上设有凿岩机，履带行走机构与钻机车厢之间设有回转机构。回转机构、臂调节装置和凿岩机的配合，以使调节钻机的钻杆姿势和高程，多次调节保证钻钻的高精度，避免钻出的孔偏离设计的方向，影响隧道的稳定性的现象发生。本装置在钻头或者钻杆损坏的情况下，能够做到不停机钻孔，极大的提高了钻孔效率。同时通过转动回转机构，能够做到两端的凿岩机分批作业，避免凿岩机长时间过热降低使用寿命的现象发生，具有较大的推广价值。
本实用新型一种全方位转动的多臂钻机在权利要求书中公布了：1.一种全方位转动的多臂钻机，其特征是：包括履带行走机构1，履带行走机构1顶部设有钻机车厢2，钻机车厢2上设有多个臂调节装置3，臂调节装置3包括安装板4，安装板4上设有转动架7，转动架7上设有转动的立臂架8，立臂架8上设有凿岩机10，履带行走机构1与钻机车厢2之间设有回转机构9； 安装板4上设有蜗杆5，蜗杆5上设有啮合的蜗轮6，安装板4两端均设有安装座401，转动架7包括矩形架701，矩形架701两端均设有转动座702，转动座702一端抵靠在安装座401上； 回转机构9包括回转电机901和回转轴904，履带行走机构1包括支架，回转电机901安装在履带行走机构1的支架上，回转电机901输出端设有主齿轮902，主齿轮902上设有啮合的从齿轮903。
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