三一能源装备有限公司魏俊获国家专利权
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龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利钻台机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223952617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520546944.2,技术领域涉及:E21B19/14;该实用新型钻台机械手是由魏俊;唐清亮;程立设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本钻台机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及石油开采技术领域,提供了一种钻台机械手,包括底座、滑车及机械手臂架组件。其中,滑车滑动连接于底座。机械手臂架组件与滑车连接。滑车在底座上滑动,以带动机械手臂架组件调节工作位置。机械手臂架组件能够在工作位和运输位之间翻转转换。当需要进行扶管工作时,将机械手臂架组件翻转至工作位,即翻转至竖起状态;当需要进行钻台机械手运输时,将机械手臂架组件翻转至运输位,即翻转至放倒状态,以降低运输高度,便于运输。由此,无需拆卸钻台机械手,能够极大降低运输成本。
本实用新型钻台机械手在权利要求书中公布了:1.一种钻台机械手,其特征在于,包括: 底座100; 滑车200,滑动连接于所述底座100; 机械手臂架组件300,连接于所述滑车200,且能够在工作位与运输位之间翻转转换,在所述工作位的状态下,所述机械手臂架组件300翻转竖起,在所述运输位的状态下,所述机械手臂架组件300翻转放倒; 所述机械手臂架组件300包括: 臂架本体310,与所述滑车200连接; 机械手,与所述臂架本体310连接; 所述机械手臂架组件300还包括: 臂架底座320,与所述臂架本体310连接; 铰接底座330,与所述滑车200连接,并与所述臂架底座320转动连接。
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