黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司张思远获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司申请的专利一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223955514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520506555.7，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置是由张思远;赵贵欣;刘晓峰;张舒祺;付玉博;路巍设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置，属于隧洞结构探测领域。目的是解决传统超声波检测方法检测效率低且无法实现自动化检测的问题。本实用新型装置包括超声波小车、移动平台、超声波探头阵列和支撑装置；支撑装置包括第一活动关节、第一电动推杆、第二活动关节和支撑臂；支撑臂垂直固定在移动平台上，另一端通过第二活动关节与第一电动推杆相连，第一电动推杆通过第一活动关节与超声波小车连接；超声波小车内部有超声波探头阵列；超声波探头阵列通过弹簧与夹板相连，超声波探头阵列与夹板之间设有第一压力传感器；夹板底部连接第二电动推杆。本实用新型采用自动化控制方式，有效提升检测效率，降低检测成本。
本实用新型一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置在权利要求书中公布了：1.一种自动超声波检测隧道混凝土衬砌内部缺陷装置，其特征在于，包括超声波小车2、移动平台7和支撑装置； 所述支撑装置包括第一活动关节3、第一电动推杆4、第二活动关节5和支撑臂6；所述支撑臂6垂直固定在移动平台7上，支撑臂6的另一端通过第二活动关节5与第一电动推杆4相连，所述第一电动推杆4的输出端通过第一活动关节3与超声波小车2底部固定连接； 所述超声波小车2内部设有超声波探头阵列10、弹簧11、第一压力传感器12和第二电动推杆13，所述超声波探头阵列10底端通过弹簧11与夹板相连，超声波探头阵列10与夹板之间设有第一压力传感器12；所述夹板底部连接有第二电动推杆13。
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