天津市勘察设计院集团有限公司丁乐乐获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市勘察设计院集团有限公司申请的专利基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223955815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520484444.0，技术领域涉及：G01S19/49；该实用新型基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置是由丁乐乐;王珍;黄恩兴;曹建涛;刘博伟;孟凡效;郑志卿设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置包括，对中杆，其顶部固定有圆水准气泡，对中杆底部支撑在地下巷道上；北斗定位定向模块，设于对中杆顶部，包括指北针和北斗GNSS接收机；数据采集模块，其设于对中杆底部且置于地下巷道内水面上方，包含地下探照灯、可见光摄像机、测距仪及手持SLAM扫描仪，各设备与指北针同轴；可伸缩对中支撑杆，其具有三级伸缩结构且设于对中杆中部支撑在设于地基上，可伸缩对中支撑杆以对中杆为中心均设三个。本实用新型所述的基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置能够获取空间测量数据和可见光摄像视频，实现高精度的地下巷道三维空间测量。
本实用新型基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位定向的地下巷道空间测量装置，其特征在于，包括，对中杆1，其顶部固定有圆水准气泡2，对中杆1底部支撑在地下巷道上；北斗定位定向模块，设于对中杆1顶部，包括指北针3和北斗GNSS接收机5；数据采集模块，其设于对中杆1底部且置于地下巷道内水面上方，包含地下探照灯12、可见光摄像机13、测距仪14及手持SLAM扫描仪15，各设备与指北针3同轴；可伸缩对中支撑杆7，其具有三级伸缩结构且设于对中杆1中部支撑在设于地基上，所述可伸缩对中支撑杆7以对中杆1为中心均设三个。
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