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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223955975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520270773.5，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统是由杨宏韬;程云龙;李秀兰;白昊天设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统，属于焊缝磨抛技术领域，该装置包括工作平台、机械臂、控制柜、打磨装置、DHT11温湿度传感器、KM1‑CRY2301噪声传感器、GP2Y1010AU0F粉尘传感器、BL‑RD‑kS362人体红外传感器、蜂鸣器、GSM短信模块、Wi‑Fi模块、CKS32F103C8T6微控制器、LCD12864液晶显示模块以及电源模块；所述DHT11温湿度传感器、KM1‑CRY2301噪声传感器、GP2Y1010AU0F粉尘传感器将检测到的焊缝打磨环境信息发送给CKS32F103C8T6微控制器，CKS32F103C8T6微控制器读取数据并将数据发送给控制柜，控制柜处理CKS32F103C8T6微控制器传送过来的数据并判断是否启动或制动焊缝打磨工业机器人，实现了在复杂的焊缝打磨现场对环境的实时监测。

本实用新型一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CKS32F103C8T6微控制器的焊缝打磨环境实时监测及报警系统，其特征在于，该系统包括工作平台14、机械臂3、控制柜1、打磨装置4、DHT11温湿度传感器7、KM1-CRY2301噪声传感器5、GP2Y1010AU0F粉尘传感器6、BL-RD-kS362人体红外传感器9、12、蜂鸣器10、GSM短信模块8、Wi-Fi模块15、CKS32F103C8T6微控制器2、LCD12864液晶显示模块11以及电源模块13，所述机械臂3底座固定在工作平台14上，所述控制柜1与机械臂3相连接，所述打磨装置4固定在机械臂3末端，所述DHT11温湿度传感器7、KM1-CRY2301噪声传感器5、GP2Y1010AU0F粉尘传感器6以及BL-RD-kS362人体红外传感器9、12固定在工作平台14上方，所述蜂鸣器10、GSM短信模块8以及Wi-Fi模块15分别固定在工作平台14的边缘，所述CKS32F103C8T6微控制器2、LCD12864液晶显示模块11以及电源模块13固定在工作平台14下方。

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