北京中飞艾维航空科技有限公司曹飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中飞艾维航空科技有限公司申请的专利一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223955994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520411375.0，技术领域涉及：G05D1/49；该实用新型一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机是由曹飞;李伟靖;李庆晨设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机，包括集成箱体、计算机、多源定位模块和自适应调整机构。本实用新型的有益效果是：本技术方案通过多传感器协同和动态姿态调整，显著提升输电线路巡检效率；抗干扰设计和冗余机制确保复杂环境下的稳定运行；动态电源管理+太阳能补充，减少能源浪费，符合绿色作业要求；标准化机械组件易于更换，降低运维成本。
本实用新型一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机用集成控制系统，其特征在于：包括集成箱体100、计算机、多源定位模块和自适应调整机构； 所述集成箱体100通过所述自适应调整机构与无人机机体连接，所述自适应调整机构包括双轴调节组件和角度传感器； 所述多源定位模块设于集成箱体100内部，其包括GPS单元、北斗单元和惯性导航单元，所述计算机通过数据融合算法实时整合多源定位信息，输出校正后的空间坐标； 所述集成箱体100外部设有激光扫描仪和毫米波雷达； 所述计算机还连接有动态电源管理模块，所述动态电源管理模块根据任务模式切换传感器的供电状态。
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