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龙图腾网获悉嘉兴南湖学院申请的专利智能火灾检测报警小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223956146U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520159895.7，技术领域涉及：G08B17/10；该实用新型智能火灾检测报警小车是由陈俊杰;张俊;郭曜纲;吴森;刘杏;饶潘宇;舒远琛;彭志豪设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能火灾检测报警小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能火灾检测报警小车。包括动力机构、寻迹避障机构和燃气检测机构；所述动力机构布置在地面上，寻迹避障机构安装在动力机构上，燃气检测机构安装在寻迹避障机构上；所述燃气检测机构包括燃气检测上壳、燃气传感器、燃气检测下壳和报警鸣笛灯；所述报警鸣笛灯和燃气检测下壳分别固定安装在寻迹避障机构上，燃气检测上壳卡扣安装在燃气检测下壳上，燃气检测下壳与燃气检测上壳形成的壳体内部安装有燃气传感器。本实用新型能够消除因燃气泄漏导致爆炸、火灾等事故的安全隐患，具有成本低、便携方便、信息采集全面、易于快速安装布置、高精度、快速响应等优点。

本实用新型智能火灾检测报警小车在权利要求书中公布了：1.一种智能火灾检测报警小车，其特征在于： 包括动力机构、寻迹避障机构和燃气检测机构；所述动力机构布置在地面上，寻迹避障机构安装在动力机构上，燃气检测机构安装在寻迹避障机构上；所述燃气检测机构包括燃气检测上壳1、燃气传感器、燃气检测下壳4和报警鸣笛灯；所述报警鸣笛灯和燃气检测下壳4分别固定安装在寻迹避障机构上，燃气检测上壳1卡扣安装在燃气检测下壳4上，燃气检测下壳4与燃气检测上壳1形成的壳体内部安装有燃气传感器； 所述动力机构包括两个轮毂13、两个外胎14、万向轮18、底盘15、直流电机驱动板8、两个电机10和测速盘12；两个所述电机10对称安装在沿前进方向底盘15下表面的两侧，两个电机10的输出轴均与前进方向垂直且分别朝向前进方向的两侧，两个电机的输出轴各自传动连接有一个轮毂13，每个轮毂13外面套有一个外胎14，两个外胎14布置在地面上，所述万向轮18安装在沿前进方向底盘15下表面的后部，万向轮18布置在地面上，所述测速盘12安装在轮毂13上，所述直流电机驱动板8分别与两个电机10电连接； 所述寻迹避障机构包括若干个铜柱11、支撑板6、超声波传感器5和颜色传感器7；每个所述铜柱11的一端均垂直固定安装在底盘15上，所述支撑板6垂直固定安装在每个铜柱11的另一端上，所述燃气检测下壳4和报警鸣笛灯分别固定安装在支撑板6上，所述超声波传感器5安装在沿前进方向支撑板6的前端，所述颜色传感器7安装在沿前进方向支撑板6的后端； 所述智能火灾检测报警小车还包括单片机2和无线信号发射器3；所述单片机2安装在燃气检测下壳4与燃气检测上壳1形成的壳体内部，所述无线信号发射器3安装在支撑板6上，所述单片机2分别与直流电机驱动板8、测速盘12、燃气传感器、超声波传感器5、颜色传感器7、报警鸣笛灯和无线信号发射器3通信连接。

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